스마트 로봇 전문 글로벌 솔루션 디자인 기업
세부 사항
우리는 소위 지능형 로봇을 넓은 의미로 이해하고 있으며 가장 깊은 인상은 자기 제어를 수행하는 독특한 "생물"이라는 것입니다.사실, 이 자제력이 있는 "생물"의 주요 기관은 실제 인간만큼 섬세하고 복잡하지 않습니다.
지능형 로봇은 시각, 청각, 촉각, 후각 등 다양한 내부 및 외부 정보 센서를 가지고 있습니다.수용체를 갖는 것 외에도 주변 환경에 작용하는 수단으로 이펙터를 가지고 있습니다.이것은 손, 발, 긴 코, 더듬이 등을 움직이는 스테퍼 모터라고도 알려진 근육입니다.이로부터 지능형 로봇은 적어도 감각적 요소, 반응적 요소, 사고적 요소의 세 가지 요소를 가져야 함을 알 수 있다.
이러한 유형의 로봇을 앞에서 언급한 로봇과 구별하기 위해 자율 로봇이라고 합니다.삶과 삶이 아닌 목적적 행동이 여러 측면에서 일치한다는 사실을 옹호하는 사이버네틱스의 결과입니다.지능형 로봇 제조업체가 말했듯이 로봇은 과거 생명 세포의 성장에서만 얻을 수 있는 시스템의 기능적 설명입니다.그것들은 우리가 스스로 제조할 수 있는 것이 되었습니다.
지능형 로봇은 인간의 언어를 이해하고, 인간의 언어를 사용하여 작업자와 의사소통하고, 외부 환경에서 "생존"할 수 있도록 자신의 "의식"에서 실제 상황의 세부 패턴을 형성할 수 있습니다.상황을 분석하고, 운영자가 제시한 모든 요구 사항을 충족하도록 조치를 조정하고, 원하는 조치를 공식화하고, 정보가 부족하고 환경이 빠르게 변화하는 상황에서 이러한 조치를 완료할 수 있습니다.물론 우리 인간의 생각과 동일하게 만드는 것은 불가능하다.그러나 여전히 컴퓨터가 이해할 수 있는 특정한 '마이크로 세계'를 구축하려는 시도는 있다.
모수
| 유효 탑재량 | 100kg |
| 드라이브 시스템 | 200W 허브 모터 2개 - 차동 드라이브 |
| 최고 속도 | 1m/s(소프트웨어 제한 - 요청 시 더 높은 속도) |
| 주행 거리계 | 2mm까지 정확한 홀 센서 주행 거리계 |
| 힘 | 7A 5V DC 전원 7A 12V DC 전원 |
| 컴퓨터 | 쿼드 코어 ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| 소프트웨어 | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni 패키지 |
| 카메라 | 싱글 상향 |
| 항해 | 천장 기점 기반 내비게이션 |
| 센서 패키지 | 5포인트 소나 어레이 |
| 속도 | 0-1m/s |
| 회전 | 0.5라디안/초 |
| 카메라 | 라즈베리 파이 카메라 모듈 V2 |
| 소나 | 5x hc-sr04 소나 |
| 항해 | 천장 내비게이션, 주행거리 측정 |
| 연결성/포트 | wlan, 이더넷, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x 리본 케이블 전체 gpio 소켓 |
| 크기(w/l/h)(mm) | 417.40 x 439.09 x 265 |
| 무게(kg) | 13.5 |
