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세부 사항
우리는 소위 지능형 로봇을 넓은 의미로 이해하고 있으며, 가장 깊은 인상은 자기 제어를 수행하는 독특한 "생물"이라는 점입니다. 사실, 이 자제력 있는 "생물체"의 주요 기관은 실제 인간만큼 섬세하고 복잡하지 않습니다.
지능형 로봇에는 시각, 청각, 촉각, 후각 등 다양한 내부 및 외부 정보 센서가 있습니다. 수용체를 갖는 것 외에도 주변 환경에 작용하는 수단으로 이펙터도 가지고 있습니다. 이것은 손, 발, 긴 코, 더듬이 등을 움직이는 스테퍼 모터라고도 알려진 근육입니다. 이로부터 지능형 로봇은 감각 요소, 반응 요소, 사고 요소라는 최소한 세 가지 요소를 갖추어야 함을 알 수 있습니다.
이러한 유형의 로봇을 앞서 언급한 로봇과 구별하기 위해 자율 로봇이라고 부릅니다. 이는 생명과 비생명 목적적 행동이 여러 측면에서 일관적이라는 사실을 옹호하는 사이버네틱스의 결과이다. 지능형 로봇 제조사가 말했듯이 로봇은 과거 생명세포의 성장을 통해서만 얻을 수 있었던 시스템의 기능적 설명이다. 우리가 직접 제작할 수 있는 제품이 되었습니다.
지능형 로봇은 인간의 언어를 이해하고, 인간의 언어를 사용하여 작업자와 통신하며, 자신의 '의식'으로 실제 상황에 대한 세부적인 패턴을 형성하여 외부 환경에서 '생존'할 수 있습니다. 상황을 분석하고, 운영자가 제시한 모든 요구 사항을 충족하도록 조치를 조정하고, 원하는 조치를 공식화하고, 정보가 부족하고 환경이 급격하게 변화하는 상황에서 이러한 조치를 완료할 수 있습니다. 물론 그것을 인간의 생각과 동일하게 만드는 것은 불가능합니다. 그러나 컴퓨터가 이해할 수 있는 특정한 '미시 세계'를 구축하려는 시도는 여전히 존재한다.
매개변수
| 유효 탑재량 | 100kg |
| 드라이브 시스템 | 2 X 200W 허브 모터 - 차동 드라이브 |
| 최고 속도 | 1m/s(소프트웨어 제한 - 요청 시 더 빠른 속도) |
| 주행 거리계 | 2mm까지 정확한 홀 센서 주행 거리계 |
| 힘 | 7A 5V DC 전원 7A 12V DC 전원 |
| 컴퓨터 | 쿼드 코어 ARM A9 - 라즈베리 파이 4 |
| 소프트웨어 | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni 패키지 |
| 카메라 | 단일 위쪽을 향함 |
| 항해 | 천장 기준 기반 탐색 |
| 센서 패키지 | 5포인트 소나 어레이 |
| 속도 | 0-1m/초 |
| 회전 | 0.5라드/초 |
| 카메라 | 라즈베리 파이 카메라 모듈 V2 |
| 소나 | 5x hc-sr04 소나 |
| 항해 | 천장 내비게이션, 주행 거리계 |
| 연결/포트 | wlan, 이더넷, USB 4개, Molex 5V 1개, Molex 12V 1개, 리본 케이블 전체 gpio 소켓 1개 |
| 크기(w/l/h)(mm) | 417.40x439.09x265 |
| 무게(kg) | 13.5 |
